针灸针是直径较小的前端尖锐的针具，针刀是将中医的针灸针和西医的手术刀有机地结合在一起的一种新型医疗器械。它是由针柄、针体、针刃三部分组成，由于其外形似针而末端带有刀刃，故称小针刀。小针刀疗法可以通过针刺手法起到针灸作用，又能在体内发挥切割、剥离等手术刀作用。由于切割、剥离时产生的损伤很小，不见创口，更无须缝合。所以，针刀有比针灸更强的激发经气，调整经络的作用，更有手术刀切割剥离硬化粘连软组织的作用，但却没有刀口，没有流血，甚至没有疼痛。  

针灸是以经络学说为指导，在相应的穴位上进行治疗，而针刀是以针刀医学为指导，在病变部位和关联穴位上进行治疗。

针灸针如果扎到了正确的穴位，医者手下会有沉紧涩滞感，患者会有酸胀痛麻或伴有放射感，这时我们要运用一些提插捻转的手法来加强刺激；针刀到达病变部位，医者会感到刀下有沉紧涩和阻力感，患者会有酸胀痛或伴有放散感，这时我们要根据不同的疾病做切摆铲的手法来切割、剥离病变组织。

经络腧穴是古人在长期的生活劳动和与疾病进行抗争中，所发现的一系列生理和病理现（征）象，比如胃痛，在下肢的前外侧（足三里等穴位）、背部11、12胸椎旁和上腹部等部位触摸有压痛和硬结，而按压或针刺这些部位胃痛就能缓解。人们发现这些体表阳性反应点与内脏的生理病理存在着密切的关系，而且这种关联都是有规律的，在每个人身上都可以重复的，那年代既不知道神经学，也没有细胞学，只能用自然界的现象，用他们当时仅有的对人体了解的一些知识，并用当时的哲学科学（阴阳五行）诠释、归总成经络腧穴体系，人们发现这些经络线路和穴位都是固定的，都是可以通过一定的尺寸测量出来的。古人通过上述过程发现了经络体系，并归总成一定的规律传于后世。然而后人在学习运用时只拘泥于经络腧穴的表象（在体表的位置和尺寸）而忽略了其本质（具体的组织和层次）。现代人按图索骥，照古书记载测量穴位，其实最初古人找到的穴位还是通过望闻问切触摸到的。所以穴位的实质首先是疾病的反应点然后才是治疗点。既然是反应点，就有外观颜色、形状的改变以及触诊可按到的痛性结节。所以现代腧穴的实质应该是以经络腧穴理论为指导，通过特定的诊察方法（望、闻、问、切诊）所发现的反应异常的软组织（肌肉、韧带、筋膜、神经、血管等），这些腧穴是有形的、立体的、三维的，和我们在针刀临床触诊到的病变部位是一致的。针刀临床使我们对传统中医的经络腧穴有了更高层次的理解，所以在针刀治疗各种疾病时，我们会运用经络学说的思路来指导临床，但在定点的时候，我们不仅要按照经络腧穴方法定点，更重要的是我们还得运用现代解剖学、诊断学的知识，通过无菌性炎症学说（宣蜇人）和动态平衡失调学说（朱汉章）及针刀医学特有的触诊方法，去寻找阳性反应点，精确组织和层次而定点。针灸的穴位和针刀的病变部位既有共性又有区别。穴位是按照古代医学家告诉我们的方法在人身体上测量出来的，现代人更注重穴位的平面概念。而针刀治疗的病变部位非单纯中西医诊断学上的病位，而是运用精细解剖学、诊断学对疾病进行综合分析，并以针刀医学独特的诊断思路和触诊方法，对病灶进行的精细定位，它包括了病损组织的位置、层次、性状、范围等内容，所以，它是一个立体的、三维的病位。